壹 詩篇五十一篇是在大衛犯了謀殺烏利亞,並奪取他妻子的大罪,且受了申言者拿單責備之後作的;詩篇五十一篇是大衛的悔罪詩
貳 我們和大衛一樣,需要停留在神面前,有徹底並真實的悔改和認罪,好得著神完全的赦免
參 大衛承認他是在罪孽裡生的,並求神塗抹他的過犯,將他的罪孽洗滌淨盡,潔淨他的罪,並用牛膝草潔除他的罪
肆 大衛求神為他造清潔(純淨)的心,使他裡面重新有正直的靈
伍 大衛求神不要丟棄他,使他離開神的面
陸 大衛求神使他復得神救恩之樂,賜他樂意的靈扶持他
柒 大衛求神救他脫離流人血的罪,使他的舌頭歡唱神的公義,他的口傳揚讚美神的話
捌 大衛悔改和認罪,結果使他為著神的目標祈求神—『求你按你的美意善待錫安,建造耶路撒冷的城牆』